水下机器人助力，湖南高速14座桥梁完成智能“体检”

近日，湖南高速工程咨询有限公司利用“声呐成像 + 水下机器人”技术，完成了湖南高速公路14座桥梁水下桩基的智能“深度体检”，建立了详实的“健康档案”，成功攻克了水下检测难题。

桥梁桩基础是保证桥梁运行安全的重要构件，但由于被水面覆盖，常规检测面临能见度低、风险高、死角多等难题，其病害难以排查，成为桥梁养护管理的“盲区”。该公司创新采用“声呐锁定异常 - 机器人核查 - 人工复核”流程。先采用HDSPRO - 3D成像声呐系统实现全域扫描，穿透浑浊水体生成高精度三维模型，测量精度达±1厘米，可精准识别冲刷坑、裂缝等病害。潜鲛P200水下机器人负责核查细节，搭载4K摄像头、强光照明及激光卡尺，深入人工盲区拍摄并量化病害数据，大大提高了检测效率，降低了安全风险，实现检测可视化、数据可追溯。最后，潜水员对关键部位进行最终确认，为后续隐患处治提供科学、直观的决策依据。

此次创新模式，既实现了高效率、全覆盖的初步筛查，又确保了关键病害的精准诊断与量化评估，还针对基础冲刷、混凝土剥落等隐患制定了针对性的维护方案。下一步，该公司将依托数据积累与智能分析，实现病害的趋势预测与主动预警，让桥梁养护更加科学智能，持续推动桥梁管养从“定期巡检”向“智慧管养”转型，不断提升桥梁检查的智能化、信息化水平。

参考来源：潇湘晨报

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