“绵阳造” 特种机器人上岗！填补国内轨道无人维保装备行业空白

一款由四川绵阳科技城新区企业研发的 “九洲工美” 轨道螺栓机器人正式投入铁路现场作业，作为国内首款轨道交通专用特种机器人，该产品补齐国内轨道无人化维保装备的短板，为铁路工务检修带来全新作业模式。

传统铁路钢轨螺栓巡检紧固大多集中在夜间天窗作业时段，工作人员需要在无照明、雨雪等复杂环境下开展高强度人工操作，劳动强度大，同时伴随一定安全风险。这款机器人专门针对钢轨螺栓检测、施拧维护场景开发，模块化集成电动扳手与智能检测模块，适配轨道日常巡检、螺栓紧固、夜间天窗施工等多种工况。

设备集成三大自研核心系统：北斗高精度定位模块，精准锁定每一颗作业螺栓；多模态机器视觉达成亚毫米级作业精度；柔性力控系统精准管控螺栓拧紧力矩。多重技术加持下，机器人可以完成自主巡检、自动紧固、远程监控、数据回传整套流程，能够替代传统人工夜间高危检修工作。

机器人具备全天候全地形作业能力，夜间、雨雪天气、无光隧道环境均可稳定运行，自带自主避障功能，适配复杂轨道路况。目前该设备已经在国内多条铁路线路落地应用，显著提升轨道维保作业效率，降低现场作业人员安全风险，推动铁路运维向着智能化、无人化方向转型。

依托绵阳科技城的科创资源，特种机器人产业持续成长，轨道螺栓机器人的落地，是人工智能 + 轨道交通场景落地的生动案例，也展现西部城市在具身智能装备领域的研发实力。

参考来源：科技日报

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