东交智控荣获三项中国交通运输协会科学技术奖

　　近日，2021年度中国交通运输协会科学技术奖评选结果揭晓，东交智控承担的《基于无人驾驶和3D机械控制的路基智能施工技术应用研究》荣获一等奖、《沥青路面结构应力智能感知及自修复关键技术与工程应用》荣获二等奖、《基于图像识别的隧道超欠挖监测技术应用与研究》荣获三等奖。

　　基于无人驾驶和3D机械控制的路基智能施工技术应用研究

　　该项目针对当前公路路基高质、高效、安全施工需要，研发了路基三维模型内部坐标点云的提取算法，建立了路基施工三维模型，提出了卡尔曼-小波变换联合滤波定位优化算法，提高了推土机、平地机自动化整平精度，形成了基于3D机械控制技术的自动找平系统。研发了公路路基无人驾驶压路机碾压施工路径规划算法，开发了路径导航补偿系统和主动防撞预警技术，实现了固定边界区域高精度碾压，形成了基于GNSS高精度定位技术的无人驾驶控制系统。本项目发表论文6篇（其中EI收录1篇），授权13项发明专利、7项实用新型专利，登记软件著作权20项，形成施工技术指导意见1项。先后获得江苏机械工业科技进步奖、江苏省土木建筑学会土木建筑科技奖、江苏省人工智能学会科学技术奖、第29届智能交通世界大会创新大赛二等奖、2020年江苏省公路水运工程施工工艺创新大赛优秀作品奖等荣誉。入选江苏交通运输行业优秀QC成果与江苏省公路水运工程推荐施工工艺目录。

　　沥青路面结构应力智能感知及自修复关键技术与工程应用

　　该项目通过将智能感知与自修复技术运用到沥青路面的新建和养护工程中，开展了智能颗粒技术、微胶囊自修复沥青混合料技术、形状记忆型自修复含砂雾层技术、形状记忆型填缝材料技术的研究与工程示范。本项目发表论文10篇（其中SCI检索7篇），授权发明专利8项，实用新型6项，研究成果在江苏、山东等省份多个项目工程中得到应用，社会经济效果显著。

　　基于图像识别的隧道超欠挖监测技术应用与研究

　　该项目采用图像三维重建技术，以公路隧道工程超欠挖监测的实际需求出发，开展隧道超欠挖快速分析技术研究：基于单反相机、电动云台、三脚架和手机APP等软硬件，研发了隧道图像环状扫描装置；提出了一种用于隧道超欠挖分析的改进型基于图像隔列扫描和区域生长的二值标志点图像连通区域标记算法；开发了基于图像识别的隧道超欠挖监测系统，可实现厘米级精度的隧道超欠挖监测。本项目编制团体标准1项，授权软著1项，专利4项，研究成果在浙江、四川、重庆等多个省份多个项目工程中得到应用，社会经济效果显著。本项目研究成果有效解决了传统隧道工程中超欠挖监测存在“频率低、周期长、价格昂贵”等不足，通过图像识别技术，快速、有效地实现了对隧道施工质量的评价与分析，提高了隧道施工质量的监管水平。