《现代有轨电车自动驾驶技术研究》科研专项通过协会验收

　　12月8日，中国城市轨道交通协会组织《现代有轨电车自动驾驶技术研究》科研专项课题验收会，会议通过视频会议的方式顺利召开。会议由协会专家学术委综合业务部主任刘培栋主持，协会专家学术委执行副主任仲建华担任专家组组长。专家组听取汇报，经质询和认真讨论后，一致认为该项目完成了任务书规定的研究内容，达到了预期目标，予以通过验收。

　　本项目依托中国城市轨道交通协会现代有轨电车分会，在江苏省交通厅和淮安市交通运输局的支持下，于2019年6月通过协会专家与学术委员会审查后正式立项。淮安市现代有轨电车经营有限公司作为牵头单位、上海富欣智能交通控制有限公司和中车株洲电力机车有限公司作为支撑单位，进行现代有轨电车自动驾驶技术研发、试验及验证工作。

　　课题组经过调研分析、软件模拟、工程测试等阶段，对现代有轨电车自动驾驶技术进行了深入的研究，完成了自主感知系统、列车融合定位系统、以车载为核心的列控系统的产品研发与集成、自动驾驶仿真平台搭建、试验车辆改造等一系列工作，并成功引入车路协同技术与市政交通交互信息，实现有轨电车自动驾驶功能，在淮安有轨电车1号线上通过了自主控车运行试验，累积了大量的实测数据。

　　仲建华指出，课题面向有轨电车实际运营需求和场景，结合列车自主障碍物感知技术，车路协同通信技术并与市政交通信息联动，构建了一整套有轨电车自动驾驶的研究、开发和实践方案，对行业研究发展具有示范意义。

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